Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+12G₁2G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 12 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 2H = 0,25
T =
2.Makkelijk
R(s)+12G₁7G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 12 en G₂ = 7 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 7H = 1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+24s + 7G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 24/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 24/(s + 7)H = 0,25
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+6K+4s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 4/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 6 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 3K = 6
p =
5.Moeilijk
R(s)+16s + 4G₁+8s + 2G₂C(s)2H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 8/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 2 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 8/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,25
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+66s(s + 9)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 66/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 9))H = 2
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,429
  2. 2. T = 0,9882
  3. 3. τ = 0,07692 s
  4. 4. p = −40
  5. 5. T(0) = 1,231
  6. 6. ωd = 10,57 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.