Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+7GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 7 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 7H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+3s + 8G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 3/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 3/(s + 8)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+14K+9s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 6) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 14 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 9/(s + 6)H₁ = 4K = 14
p =
4.Gemiddeld
R(s)+19K+2s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Het proces G(s) = 2/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 19 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 3K = 19
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+6s + 3G₁+10s + 1G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 6/(s + 3), G₂ = 10/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 6/(s + 3)G₂ = 10/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+19regelaar+D(s)+6s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 19 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 0,5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 19G(s) = 6/(s + 9)D = 0,5R = 5
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 8,485
  2. 2. T(0) = 0,2727
  3. 3. p = −168
  4. 4. T(0) = 0,8085
  5. 5. T(0) = 0,7692
  6. 6. css = 4,659

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.