Een versterker met versterking G = 7 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Een proces G(s) = 3/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Het proces G(s) = 9/(s + 6) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 14 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Het proces G(s) = 2/(s + 3) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 3. Een regelaarversterking K = 19 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Reduceer het blokschema met G₁ = 6/(s + 3), G₂ = 10/(s + 1), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Een proportionele regelaar K = 19 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 0,5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Antwoordenblad
- 1. T = 8,485
- 2. T(0) = 0,2727
- 3. p = −168
- 4. T(0) = 0,8085
- 5. T(0) = 0,7692
- 6. css = 4,659
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.