Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9G₁3G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 9 en G₂ = 3 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 3H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+5s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 5/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 5/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+9(s + 9)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 9(s + 9)/((s + 1)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 9(s + 9)/((s + 1)(s + 8))R = 2
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 3)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 3)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+15regelaar+D(s)+7s + 6procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 15 stuurt het proces G(s) = 7/(s + 6) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 15G(s) = 7/(s + 6)D = 5R = 0
css =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 8)(s + 9)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 8)(s + 9))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9643
  2. 2. T(0) = 0,4167
  3. 3. ess = 0,1798
  4. 4. K = 12,25
  5. 5. css = 0,3153
  6. 6. Kmax = 1224

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.