Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+8G₁2G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 8 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 2H = 0,1
T =
2.Makkelijk
R(s)+7G₁10G₂C(s)0,1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 7 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 10H = 0,1
T =
3.Gemiddeld
R(s)+17K+4s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

Het proces G(s) = 4/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 17 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 4/(s + 2)H₁ = 0,5K = 17
p =
4.Gemiddeld
R(s)+11K+7s + 2G(s)C(s)4H₁−−

Het proces G(s) = 7/(s + 2) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 11 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 7/(s + 2)H₁ = 4K = 11
p =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,01333.

G(s) = 6/(s + 9)D = 1css ≤ 0,01333
K =
6.Moeilijk
R(s)+12regelaar+D(s)+1s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 12 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 5 en een verstoringsstap van grootte 1 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 12G(s) = 1/(s + 9)D = 1R = 5
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 6,154
  2. 2. T = 8,75
  3. 3. p = −72
  4. 4. p = −107
  5. 5. K = 73,5
  6. 6. css = 2,905

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.