Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 10 en G₃ = 8. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

Een proces G(s) = 17/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 10(s + 4)/((s + 6)(s + 7)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout e_ss.

Het proces G(s) = K/((s + 1)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

Het proces G(s) = K/(s(s + 2)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking K_max te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s + 3) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 1,667.