Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20s + 2G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 20/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Op R wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 20/(s + 2)negatieve eenheidsterugkoppelingR = 10
css =
2.Makkelijk
R(s)+11s + 10G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 11/(s + 10) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 11/(s + 10)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 18)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 18)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 18))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+29s + 6G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 29/(s + 6) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 29/(s + 6)H = 2R = 2
css =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+6s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 6/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 1,2.

G(s) = 6/(s + 1)D = 1css ≤ 1,2
K =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. css = 9,091
  2. 2. T(0) = 0,5238
  3. 3. K = 81
  4. 4. css = 0,9063
  5. 5. K = 0,6667
  6. 6. Kmax = 180

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.