Een versterker met versterking G = 8 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Een proces G(s) = 17/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Het proces G(s) = K/((s + 6)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 5(s + 6)/((s + 3)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Het proces G(s) = 46/(s(s + 12)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 1.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.