Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4G₁2G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 4 en G₂ = 2 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 2H = 0,5
T =
2.Makkelijk
R(s)+18s + 6G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 18/(s + 6) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 18/(s + 6)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 5)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 5)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+37s + 8G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 37/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 37/(s + 8)H = 0,1R = 2
css =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+1s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,0005556.

G(s) = 1/(s + 9)D = 0,5css ≤ 0,0005556
K =
6.Moeilijk
R(s)+24regelaar+D(s)+5s + 7procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 24 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 7) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 1 en een verstoringsstap van grootte 2 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 24G(s) = 5/(s + 7)D = 2R = 1
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 1,6
  2. 2. p = −24
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. css = 6,325
  5. 5. K = 891
  6. 6. css = 1,024

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.