Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9G₁6G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 9 en G₂ = 6 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 6H = 0,2
T =
2.Makkelijk
R(s)+19s + 7G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 19/(s + 7) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 19/(s + 7)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+20s(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 20/(s(s + 4)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20/(s(s + 4))r(t) = 5·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+8(s + 6)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 8(s + 6)/((s + 5)(s + 9)). Op de referentie wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 8(s + 6)/((s + 5)(s + 9))R = 2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+9s + 5G₁+6s + 5G₂C(s)0,5H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 9/(s + 5), G₂ = 6/(s + 5), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 9/(s + 5)G₂ = 6/(s + 5)H₁ = 0,5H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+34s(s + 6)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 34/(s(s + 6)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 34/(s(s + 6))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 4,576
  2. 2. p = −26
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 0,9677
  5. 5. T(0) = 1,189
  6. 6. ωd = 5 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.