Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+7s + 2G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 7/(s + 2) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 7/(s + 2)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)+17G₁9G₂C(s)0,5H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 17 en G₂ = 9 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,5. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 9H = 0,5
T =
3.Gemiddeld
R(s)+23s + 9G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 23/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 23/(s + 9)H = 0,5
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 10)(s + 12)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 10)(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 10)(s + 12))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+7s + 9procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 7/(s + 9) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 2 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,03111.

G(s) = 7/(s + 9)D = 2css ≤ 0,03111
K =
6.Moeilijk
R(s)+3regelaar+D(s)+8s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 8/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 10 en een verstoringsstap van grootte 2 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 3G(s) = 8/(s + 1)D = 2R = 10
css =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −9
  2. 2. T = 1,974
  3. 3. τ = 0,04878 s
  4. 4. K = 1
  5. 5. K = 63
  6. 6. css = 10,24

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.