Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+12s + 1G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 12/(s + 1) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 12/(s + 1)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
2.Makkelijk
R(s)12G₂6G₃++8G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 12 en G₃ = 6. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 8. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 12G₃ = 6tekens: + G₂, + G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+34s(s + 4)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 34/(s(s + 4)). De referentie is een helling r(t) = 1·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 34/(s(s + 4))r(t) = 1·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 16)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 16))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+4s + 2procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,4.

G(s) = 4/(s + 2)D = 1css ≤ 0,4
K =
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 10))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. p = −13
  2. 2. T = 144
  3. 3. ess = 0,1176
  4. 4. K = 64
  5. 5. K = 2
  6. 6. Kmax = 960

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.