Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 4 en G₃ = 12. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 7. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Een proces G(s) = 19/(s + 8) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.
Het proces G(s) = 10/(s + 5) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 0,5. Een regelaarversterking K = 9 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Het proces G(s) = 9/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 5 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.
Een proportionele regelaar K = 12 stuurt het proces G(s) = 6/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 10 en een verstoringsstap van grootte 5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Een proportionele regelaar K = 21 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 5) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.