Een versterker met versterking G = 3 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Een proces G(s) = 10/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.
Het proces G(s) = K/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Het proces G(s) = K/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).
Het proces G(s) = 76/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.
Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,8.
Antwoordenblad
- 1. T = 3,529
- 2. p = −13
- 3. K = 20,25
- 4. K = 6,25
- 5. σ = −1
- 6. K = 1,125
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.