Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+3GC(s)0,05H+

Een versterker met versterking G = 3 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,05 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 3H = 0,05positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+10s + 3G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 10/(s + 3) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 10/(s + 3)negatieve eenheidsterugkoppeling
p =
3.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 9))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/(s(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+76s(s + 2)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 76/(s(s + 2)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 76/(s(s + 2))H = 1
σ =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+8s + 1procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 1) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,8.

G(s) = 8/(s + 1)D = 1css ≤ 0,8
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,529
  2. 2. p = −13
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. K = 6,25
  5. 5. σ = −1
  6. 6. K = 1,125

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.