Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+9GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 9 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 9H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)11G₂2G₃+−3G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 11 en G₃ = 2. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 11G₃ = 2tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 10)(s + 12)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 10)(s + 12)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 10)(s + 12))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+37s + 8G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 37/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 37/(s + 8)H = 0,5
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 5)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 5)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =
6.Moeilijk
R(s)+17s + 1G₁+9s + 3G₂C(s)0,5H₁−0,2H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 17/(s + 1), G₂ = 9/(s + 3), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,2. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 1)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 0,5H₂ = 0,2
T(0) =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 10,98
  2. 2. T = 27
  3. 3. K = 1
  4. 4. τ = 0,03774 s
  5. 5. Kmax = 520
  6. 6. T(0) = 4,016

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.