Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+8s + 9G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 8/(s + 9) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 8/(s + 9)negatieve eenheidsterugkoppeling
τ = s
2.Makkelijk
R(s)9G₂5G₃+−2G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 9 en G₃ = 5. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and −), en de som gaat door G₁ = 2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 2G₂ = 9G₃ = 5tekens: + G₂, − G₃
T =
3.Gemiddeld
R(s)+4K+2s + 6G(s)C(s)5H₁−−

Het proces G(s) = 2/(s + 6) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 5. Een regelaarversterking K = 4 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 2/(s + 6)H₁ = 5K = 4
T(0) =
4.Gemiddeld
R(s)+14s + 7G(s)C(s)0,2H−

Een proces G(s) = 14/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 14/(s + 7)H = 0,2
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+K(s + 3)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/((s + 3)(s + 7)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 3)(s + 6)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 6))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. τ = 0,05882 s
  2. 2. T = 8
  3. 3. T(0) = 0,3333
  4. 4. τ = 0,102 s
  5. 5. ω = 10,05 rad/s
  6. 6. ω = 4,243 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.