Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 5. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Een versterker met versterking G = 12 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 3)/((s + 2)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.
Het proces G(s) = 9/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 16 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.
Reduceer het blokschema met G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 10/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).
Het proces G(s) = 64/(s(s + 11)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.
Antwoordenblad
- 1. T = 36
- 2. T = 17,14
- 3. ess = 0,3077
- 4. p = −181
- 5. T(0) = 0,7407
- 6. ωd = 5,809 rad/s
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.