Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)7G₂5G₃++3G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 7 en G₃ = 5. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 3. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 7G₃ = 5tekens: + G₂, + G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+12GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 12 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 12H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+12(s + 3)(s + 2)(s + 8)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 12(s + 3)/((s + 2)(s + 8)). Op de referentie wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 12(s + 3)/((s + 2)(s + 8))R = 1
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+16K+9s + 1G(s)C(s)4H₁−−

Het proces G(s) = 9/(s + 1) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 4. Een regelaarversterking K = 16 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 9/(s + 1)H₁ = 4K = 16
p =
5.Moeilijk
R(s)+12s + 1G₁+10s + 2G₂C(s)4H₁−1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 12/(s + 1), G₂ = 10/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 12/(s + 1)G₂ = 10/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+64s(s + 11)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 64/(s(s + 11)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 64/(s(s + 11))H = 1
ωd = rad/s

Antwoordenblad

  1. 1. T = 36
  2. 2. T = 17,14
  3. 3. ess = 0,3077
  4. 4. p = −181
  5. 5. T(0) = 0,7407
  6. 6. ωd = 5,809 rad/s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.