Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20GC(s)0,01H+

Een versterker met versterking G = 20 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 20H = 0,01positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+3GC(s)0,1H+

Een versterker met versterking G = 3 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,1 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 3H = 0,1positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+11K+1s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 1/(s + 4) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 11 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gesloten-luspool p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 2K = 11
p =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
5.Moeilijk
R(s)+16s + 4G₁+1s + 2G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 1/(s + 2), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 4 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,1. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 1/(s + 2)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+K(s + 5)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/((s + 5)(s + 7)(s + 8))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 25
  2. 2. T = 4,286
  3. 3. p = −17
  4. 4. K = 1
  5. 5. T(0) = 0,625
  6. 6. Kmax = 2340

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.