Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)3G₂7G₃++6G₁C(s)

Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 3 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 3G₃ = 7tekens: + G₂, + G₃
T =
2.Makkelijk
R(s)+13GC(s)0,02H+

Een versterker met versterking G = 13 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 13H = 0,02positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+35s + 7G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 35/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 35/(s + 7)H = 0,1
τ = s
4.Gemiddeld
R(s)+8s + 9G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 8/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 8/(s + 9)H = 2
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))negatieve eenheidsterugkoppeling
ω = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+Ks(s + 3)(s + 7)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7))negatieve eenheidsterugkoppeling
Kmax =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 60
  2. 2. T = 17,57
  3. 3. τ = 0,09524 s
  4. 4. τ = 0,04 s
  5. 5. ω = 7,348 rad/s
  6. 6. Kmax = 210

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.