Het signaal R splitst zich in twee parallelle blokken G₂ = 3 en G₃ = 7. Hun uitgangen komen samen in een sommatiepunt met de getoonde tekens (+ and +), en de som gaat door G₁ = 6. Bepaal de totale versterking T = C/R.
Werkblad Blokschema’s met antwoorden
Een versterker met versterking G = 13 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,02 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.
Een proces G(s) = 35/(s + 7) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Een proces G(s) = 8/(s + 9) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.
Het proces G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bij de grootste stabiele versterking oscilleert de lus. Bepaal de oscillatiefrequentie ω in rad/s.
Het proces G(s) = K/(s(s + 3)(s + 7)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Gebruik het criterium van Routh–Hurwitz om de grootste versterking Kmax te vinden waarvoor de gesloten lus stabiel is.
Antwoordenblad
- 1. T = 60
- 2. T = 17,57
- 3. τ = 0,09524 s
- 4. τ = 0,04 s
- 5. ω = 7,348 rad/s
- 6. Kmax = 210
Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.