Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10G₁8G₂C(s)0,25H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 10 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,25. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 8H = 0,25
T =
2.Makkelijk
R(s)+11s + 4G(s)C(s)−

Een proces G(s) = 11/(s + 4) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 11/(s + 4)negatieve eenheidsterugkoppeling
T(0) =
3.Gemiddeld
R(s)+34s(s + 1)G(s)C(s)−

Een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = 34/(s(s + 1)). De referentie is een helling r(t) = 5·t. Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 34/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+40s + 2G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 40/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Op R wordt een stap van grootte 24 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 40/(s + 2)H = 0,1R = 24
css =
5.Moeilijk
R(s)+66s(s + 3)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 66/(s(s + 3)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun imaginaire deel ωd (de positieve waarde), in rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 3))H = 1
ωd = rad/s
6.Moeilijk
R(s)+10s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Het proces G(s) = 10/(s(s + 7)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 2. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 10/(s(s + 7))H = 2
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 3,81
  2. 2. T(0) = 0,7333
  3. 3. ess = 0,1471
  4. 4. css = 160
  5. 5. ωd = 7,984 rad/s
  6. 6. σ = −3,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.