Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+16GC(s)0,01H+

Een versterker met versterking G = 16 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 16H = 0,01positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+17G₁8G₂C(s)0,2H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 17 en G₂ = 8 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 0,2. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 8H = 0,2
T =
3.Gemiddeld
R(s)+22s + 8G(s)C(s)0,25H−

Een proces G(s) = 22/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,25 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 22/(s + 8)H = 0,25R = 5
css =
4.Gemiddeld
R(s)+14s + 8G(s)C(s)2H−

Een proces G(s) = 14/(s + 8) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 2 heeft. Op R wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 14/(s + 8)H = 2R = 2
css =
5.Moeilijk
R(s)+10s + 5G₁+5s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Reduceer het blokschema met G₁ = 10/(s + 5), G₂ = 5/(s + 8), een binnenste negatieve terugkoppeling H₁ = 0,5 om G₂ en een buitenste negatieve terugkoppeling H₂ = 0,25. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van C(s)/R(s).

G₁ = 10/(s + 5)G₂ = 5/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+9s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 9/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 1 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,09.

G(s) = 9/(s + 10)D = 1css ≤ 0,09
K =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 19,05
  2. 2. T = 4,823
  3. 3. css = 8,148
  4. 4. css = 0,7778
  5. 5. T(0) = 0,7692
  6. 6. K = 10

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.