Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20GC(s)0,01H+

Een versterker met versterking G = 20 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,01 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 20H = 0,01positieve terugkoppeling
T =
2.Makkelijk
R(s)+18GC(s)0,04H+

Een versterker met versterking G = 18 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,04 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 18H = 0,04positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+17s + 2G(s)C(s)0,5H−

Een proces G(s) = 17/(s + 2) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,5 heeft. Op R wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

G(s) = 17/(s + 2)H = 0,5R = 5
css =
4.Gemiddeld
R(s)+7K+1s + 7G(s)C(s)2H₁−−

Het proces G(s) = 1/(s + 7) heeft een binnenste negatieve terugkoppellus met versterking H₁ = 2. Een regelaarversterking K = 7 en een buitenste lus met negatieve eenheidsterugkoppeling sluiten het systeem. Bepaal de gelijkstroomversterking T(0) van de gesloten lus.

G(s) = 1/(s + 7)H₁ = 2K = 7
T(0) =
5.Moeilijk
R(s)+Kregelaar+D(s)+8s + 4procesC(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 8/(s + 4) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoringsstap van grootte 0,5 komt binnen aan de ingang van het proces terwijl R = 0. Bepaal de kleinste versterking K waarbij de stationaire uitgang niet groter is dan 0,01.

G(s) = 8/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,01
K =
6.Moeilijk
R(s)+20regelaar+D(s)+4s + 10procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 4/(s + 10) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Bij R = 0 wordt een verstoringsstap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 20G(s) = 4/(s + 10)D = 10R = 0
css =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 25
  2. 2. T = 64,29
  3. 3. css = 8,095
  4. 4. T(0) = 0,4375
  5. 5. K = 49,5
  6. 6. css = 0,4444

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.