Werkblad Blokschema’s met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Blokschema’s: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5G₁10G₂C(s)1H−

In het blokschema heeft het voorwaartse pad de versterkingen G₁ = 5 en G₂ = 10 in serie, en het negatieve terugkoppelpad heeft versterking H = 1. Bepaal de totale versterking T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 10H = 1
T =
2.Makkelijk
R(s)+12GC(s)0,025H+

Een versterker met versterking G = 12 heeft positieve terugkoppeling via een pad met versterking H = 0,025 (het terugkoppelsignaal wordt in het sommatiepunt opgeteld). Bepaal de gesloten-lusversterking T = C/R.

G = 12H = 0,025positieve terugkoppeling
T =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

Het proces G(s) = K/((s + 2)(s + 5)) staat in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarvoor de gesloten lus kritisch gedempt is (twee gelijke reële polen).

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))negatieve eenheidsterugkoppeling
K =
4.Gemiddeld
R(s)+32s + 3G(s)C(s)0,1H−

Een proces G(s) = 32/(s + 3) wordt geregeld in een lus met negatieve terugkoppeling waarvan de sensor de versterking H = 0,1 heeft. Bepaal de tijdconstante τ van de gesloten lus.

G(s) = 32/(s + 3)H = 0,1
τ = s
5.Moeilijk
R(s)+25regelaar+D(s)+5s + 2procesC(s)−

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 2) aan in een lus met negatieve eenheidsterugkoppeling. Een verstoring D komt binnen aan de ingang van het proces (ze wordt opgeteld bij de uitgang van de regelaar). Een referentiestap van grootte 10 en een verstoringsstap van grootte 5 worden tegelijk aangelegd. Bepaal de stationaire uitgang css.

K = 25G(s) = 5/(s + 2)D = 5R = 10
css =
6.Moeilijk
R(s)+80s(s + 11)G(s)C(s)1H−

Het proces G(s) = 80/(s(s + 11)) staat in een lus met negatieve terugkoppeling met sensorversterking H = 1. De gesloten-luspolen zijn complex. Bepaal hun reële deel σ.

G(s) = 80/(s(s + 11))H = 1
σ =

Antwoordenblad

  1. 1. T = 0,9804
  2. 2. T = 17,14
  3. 3. K = 2,25
  4. 4. τ = 0,1613 s
  5. 5. css = 10,04
  6. 6. σ = −5,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.