Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))

K_p =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 1 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 1)K = 1r = 2

y(∞) =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))e_ss = 5 %

K =

4.Gemiddeld

De ingang r(t) = 10 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 10/(s(s + 5))r(t) = 10 + 0,5t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 4

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 25

t_s = s

Antwoordenblad

1. K_p = 0,8
2. y(∞) = 1,667
3. K = 760
4. e_ss = 0,25
5. t_s = 2 s
6. t_s = 1 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.