Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+K = 51s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 2)K = 5r = 2
y(∞) =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 22s + 10y(t)−

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 10)K = 2r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 2·t²/2+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2 + 5t+10(s + 3)s(s + 4)C(s)−

De ingang r(t) = 2 + 5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 2 + 5t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0,5
K =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 2 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 1,429
  2. 2. y(∞) = 1,429
  3. 3. ess = 0,1333
  4. 4. ess = 0,6667
  5. 5. K = 6,25
  6. 6. Kp = 0,2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.