Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 10))

K_p =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 3)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 3))

N =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 5 %

K =

4.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 2·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Moeilijk

Een PD-regelaar C(s) = 2 + K_d·s stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking K_d die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,9 geeft.

G(s) = 10/(s(s + 2))K_p = 2ζ = 0,9

K_d = s

6.Moeilijk

Een PD-regelaar C(s) = 10 + K_d·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking K_d die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 2))K_p = 10ζ = 0,707

K_d = s

Antwoordenblad

1. K_p = 0,4
2. N = 1
3. K = 38
4. e_ss = 0,02
5. K_d = 0,605 s
6. K_d = 1,736 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.