Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 2))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 2(s + 2)/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 3) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 2(s + 2)/sG(s) = 2/(s + 3)
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 5t+Ks(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5tess = 0,1
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,02
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 54s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 5
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+K2s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 2))ζ = 0,8
K =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 250
  4. 4. K = 250
  5. 5. %OS = 12,03 %
  6. 6. K = 0,7812

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.