Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4s²(s + 2)(s + 8)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4/(s²(s + 2)(s + 8)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4/(s²(s + 2)(s + 8))
N =
2.Makkelijk
R(s)+2(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 4)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 4))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5t+2(s + 4)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

Een helling r(t) = 0,5t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 10 %
K =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 8 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.Moeilijk
R(s)+K = 85s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 8
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 2,5
  3. 3. ess = 3,125
  4. 4. K = 36
  5. 5. Ki = 64
  6. 6. %OS = 1,732 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.