Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5/((s + 4)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40/((s + 2)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 5))

K_p =

3.Gemiddeld

De ingang r(t) = 5 + 0,5t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 4)(s + 5))r(t) = 5 + 0,5t

e_ss =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 10 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0,5

K =

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 20

t_s = s

Antwoordenblad

1. e_ss = 8,889
2. K_p = 4
3. e_ss = 0,05
4. K = 450
5. K = 3,2
6. t_s = 0,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.