Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 2))

K_p =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de positiefoutconstante K_p.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.Gemiddeld

Een proces G(s) = 0,5/(0,5s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout e_ss voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2/(s(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2/(s(s + 5))r(t) = 2t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 20

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 25 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 25

t_p = s

Antwoordenblad

1. K_p = 20
2. K_p = 1
3. e_ss = 28,57 %
4. e_ss = 5
5. t_p = 0,4236 s
6. t_p = 0,475 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.