Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 2))

K_v =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s(s + 5)). Bepaal de snelheidsfoutconstante K_v.

G(s) = 5/(s(s + 5))

K_v =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))e_ss = 2 %

K =

4.Gemiddeld

Een helling r(t) = 2t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 2t

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 20

t_p = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 10 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 10

t_p = s

Antwoordenblad

1. K_v = 5
2. K_v = 1
3. K = 196
4. e_ss = 0,8
5. t_p = 0,5642 s
6. t_p = 0,8112 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.