Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+4(s + 3)s²(s + 3)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 3)(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 3)(s + 4))
N =
2.Makkelijk
r(t) = 5+4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 190,51s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 0,5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 19
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 1·t²/2+5(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 1·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+8 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 8 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 8ζ = 0,6
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. ess = 1,667
  3. 3. ess = 9,524 %
  4. 4. ess = 1
  5. 5. Kd = 0,6971 s
  6. 6. Kp = 0,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.