Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 1+50(s + 1)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 542s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 4/(2s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 5 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 5
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 3t+5s(s + 2)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/(s(s + 2))r(t) = 3t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K = 55s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 5
%OS = %
6.Moeilijk
R(s)+K = 202s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 20 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 20
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 5
  2. 2. ess = 0,1379
  3. 3. ess = 4,762 %
  4. 4. ess = 1,2
  5. 5. %OS = 9,478 %
  6. 6. %OS = 18,4 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.