Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+2(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 4)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 2 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 2 %
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 9210s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 9 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2/(10s + 1)K = 9
ess = %
5.Moeilijk
r(t) = 1t+2 + 1/s5(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 1/s stuurt het proces G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 1/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+25 + Kd​s5s(s + 4)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 25 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 geeft.

G(s) = 5/(s(s + 4))Kp = 25ζ = 0,8
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 0,2
  2. 2. Ka = 80
  3. 3. K = 1960
  4. 4. ess = 5,263 %
  5. 5. ess = 4
  6. 6. Kd = 2,778 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.