Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 1+K = 42s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 2)K = 4r = 1
y(∞) =
2.Makkelijk
r(t) = 5+K = 22s + 5y(t)−

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 5 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 5)K = 2r = 5
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,05. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0,05
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 5t+Ks(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 5t volgen met een stationaire fout van 0,05. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5tess = 0,05
K =
5.Moeilijk
R(s)+K = 44s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 4
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+K2s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 6))ζ = 0,6
K =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 0,8
  2. 2. y(∞) = 2,222
  3. 3. K = 200
  4. 4. K = 100
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. K = 12,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.