Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+40(s + 2)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.Makkelijk
r(t) = 1+5(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,02. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,02
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 4)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 25 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 25 %
K =
5.Moeilijk
r(t) = 1t+2 + 0,5/s10(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 0,5/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 2)(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 0,5/sG(s) = 10/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+20 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 20 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 geeft.

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 20ζ = 0,8
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. Kp = 40
  2. 2. ess = 0,6667
  3. 3. K = 1000
  4. 4. K = 12
  5. 5. ess = 1,6
  6. 6. Kd = 2,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.