Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Makkelijk

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2)). Bepaal de versnellingsfoutconstante K_a.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 1)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,2. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1te_ss = 0,2

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 5 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 5 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 2

t_p = s

6.Moeilijk

Een PI-regelaar C(s) = K_p + K_i/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de integrerende versterking K_i.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5

K_i =

Antwoordenblad

1. e_ss = 3,333
2. K_a = 5
3. K = 5
4. K = 38
5. t_p = 1,283 s
6. K_i = 100

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.