Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 5 stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 5G(s) = 5/(s(s + 5))
N =
2.Makkelijk
R(s)+10(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 10)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0,01
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 10·t²/2+2(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 10·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+5 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 5 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,6 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0,6
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 3 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0,6
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 1
  2. 2. Ka = 8
  3. 3. K = 2000
  4. 4. ess = 4
  5. 5. Kd = 0,8416 s
  6. 6. Ki = 9

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.