Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+K = 45s + 2y(t)−

Een proportionele regelaar K = 4 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 2)K = 4r = 10
y(∞) =
2.Makkelijk
R(s)+10s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 1 + 4t+5(s + 4)s(s + 2)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 4t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s(s + 2))r(t) = 1 + 4t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 3t+4(s + 3)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 5 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 9,091
  2. 2. Kv = 1,25
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Kp = 1,25
  6. 6. Ki = 6,25

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.