Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 3)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4))
Kv =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 3)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de positiefoutconstante Kp.

G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 1951s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 19
ess = %
4.Gemiddeld
R(s)+K = 192,51s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2,5/(1s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 19 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 19
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+K = 401s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 40
ts = s
6.Moeilijk
R(s)+K = 501s(s + 8)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50
%OS = %

Antwoordenblad

  1. 1. Kv = 7,5
  2. 2. Kp = 6
  3. 3. ess = 1,042 %
  4. 4. ess = 2,062 %
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. %OS = 11,59 %

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.