Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 2+K = 310s + 5y(t)−

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 2 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 10/(s + 5)K = 3r = 2
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0,01
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 5·t²/2+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 5C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 5) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 1
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 10 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,6
Kp =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 20
  2. 2. y(∞) = 1,714
  3. 3. K = 400
  4. 4. ess = 5
  5. 5. Kp = 3,75
  6. 6. Kp = 2

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.