Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+5(s + 2)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 2410s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 4/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 2 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 4/(10s + 1)K = 2
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 1 + 2t+50s(s + 1)(s + 5)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 2t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.Moeilijk
r(t) = 2t+1 + 2/s10(s + 4)(s + 10)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 1 + 2/s stuurt het proces G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 10/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 10/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 0,7 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 40
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. ess = 11,11 %
  4. 4. ess = 0,2
  5. 5. ess = 4
  6. 6. Ki = 1,6

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.