Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 2+4(s + 2)(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een stap van grootte 2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 3t+10s(s + 4)C(s)−

Een helling r(t) = 3t wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 4))r(t) = 3t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 5·t²/2+5(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 5 rad/s en ζ = 1 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 1) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 4 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,6
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 1,111
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 1,2
  4. 4. ess = 5
  5. 5. Kp = 3
  6. 6. Ki = 16

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.