Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 5 stuurt het proces G(s) = 1/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 1/(s + 10)K = 5r = 10

y(∞) =

2.Makkelijk

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 40/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 40/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))e_ss = 4 %

K =

4.Gemiddeld

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 4 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 4 %

K =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 1 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de procentuele overshoot %OS van de stapresponsie.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 1

%OS = %

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 8)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,4 krijgt.

G(s) = 2/(s(s + 8))ζ = 0,4

K =

Antwoordenblad

1. y(∞) = 3,333
2. e_ss = 0,04762
3. K = 1200
4. K = 48
5. %OS = 35,09 %
6. K = 50

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.