Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkblad Online oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________ Datum: ____________

1.Makkelijk

Een stap van grootte 5 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

2.Makkelijk

Een proportionele regelaar K = 3 stuurt het proces G(s) = 10/(s + 10) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 3r = 10

y(∞) =

3.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2

e_ss =

4.Gemiddeld

De parabolische ingang r(t) = 1·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout e_ss.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

5.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 2 stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd t_s van de stapresponsie, met t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 2

t_s = s

6.Moeilijk

Een proportionele regelaar K = 40 stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de piektijd t_p van de stapresponsie.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 40

t_p = s

Antwoordenblad

1. e_ss = 4,167
2. y(∞) = 7,5
3. e_ss = 0,2
4. e_ss = 0,625
5. t_s = 1,333 s
6. t_p = 0,8112 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.