Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+20(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Makkelijk
R(s)+4(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Gemiddeld
r(t) = 5·t²/2+2(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 2t+Ks(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 2)) moet de helling r(t) = 2t volgen met een stationaire fout van 0,1. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 2tess = 0,1
K =
5.Moeilijk
r(t) = 1t+2 + 10/s4(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = 2 + 10/s stuurt het proces G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor de hellingsingang r(t) = 1t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =
6.Moeilijk
R(s)+K1s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 krijgt.

G(s) = 1/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. Ka = 1,2
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. K = 40
  5. 5. ess = 0,05
  6. 6. K = 12,5

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.