Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 5(s + 2)/s stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 1/(s(s + 10))
N =
2.Makkelijk
R(s)+20(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 20(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
3.Gemiddeld
R(s)+K = 202,510s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2,5/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 20 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 20
ess = %
4.Gemiddeld
r(t) = 1 + 1t+10s(s + 1)C(s)−

De ingang r(t) = 1 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 10/(s(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 10/(s(s + 1))r(t) = 1 + 1t
ess =
5.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 4/(s + 2) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,6 hebben. Bepaal de proportionele versterking Kp.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.Moeilijk
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

Een PI-regelaar C(s) = Kp + Ki/s stuurt het proces G(s) = 1/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. De gesloten lus moet ωₙ = 6 rad/s en ζ = 0,5 hebben. Bepaal de integrerende versterking Ki.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Ki =

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 80
  3. 3. ess = 1,961 %
  4. 4. ess = 0,1
  5. 5. Kp = 1,3
  6. 6. Ki = 36

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.