Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 1+K = 12s + 4y(t)−

Een proportionele regelaar K = 1 stuurt het proces G(s) = 2/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 1 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 2/(s + 4)K = 1r = 1
y(∞) =
2.Makkelijk
r(t) = 10+K = 15s + 4y(t)−

Een proportionele regelaar K = 1 stuurt het proces G(s) = 5/(s + 4) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Er wordt een stap van grootte 10 aangelegd. Bepaal de eindwaarde van de uitgang y(∞).

G(s) = 5/(s + 4)K = 1r = 10
y(∞) =
3.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 4·t²/2+4(s + 2)s²(s + 4)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 4·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K10s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 10/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 krijgt.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,707
K =
6.Moeilijk
R(s)+K1s(s + 5)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 5)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,8 krijgt.

G(s) = 1/(s(s + 5))ζ = 0,8
K =

Antwoordenblad

  1. 1. y(∞) = 0,3333
  2. 2. y(∞) = 5,556
  3. 3. ess = 0,025
  4. 4. ess = 2
  5. 5. K = 1,25
  6. 6. K = 9,766

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.