Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
r(t) = 10+2(s + 1)(s + 4)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 10 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 2(s + 1)/((s + 4)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 4)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Makkelijk
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

De regelaar C(s) = 5(s + 5)/s stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Wat is het systeemtype N van de lus?

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 2))
N =
3.Gemiddeld
r(t) = 10 + 1t+4s(s + 4)(s + 10)C(s)−

De ingang r(t) = 10 + 1t (een stap plus een helling) wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 4/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 10 + 1t
ess =
4.Gemiddeld
r(t) = 0,5·t²/2+20(s + 1)s²(s + 1)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 0,5·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 1))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K1s(s + 2)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 2)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 krijgt.

G(s) = 1/(s(s + 2))ζ = 0,5
K =
6.Moeilijk
R(s)+K = 82s(s + 4)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 8 stuurt het proces G(s) = 2/(s(s + 4)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 8
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. ess = 9,091
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 10
  4. 4. ess = 0,025
  5. 5. K = 4
  6. 6. ts = 2 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.