Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+10(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 5)). Bepaal de versnellingsfoutconstante Ka.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 5))
Ka =
2.Makkelijk
r(t) = 1+50(s + 1)(s + 5)C(s)−

Een stap van grootte 1 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 50/((s + 1)(s + 5)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.Gemiddeld
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft G(s) = K/((s + 2)(s + 10)). Bepaal de versterking K die een stationaire fout van 10 % geeft voor een stapingang.

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 10 %
K =
4.Gemiddeld
r(t) = 10·t²/2+20(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

De parabolische ingang r(t) = 10·t²/2 wordt aangelegd op een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2)). Bepaal de stationaire fout ess.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Moeilijk
R(s)+K1s(s + 6)C(s)−

Een proportionele regelaar K stuurt het proces G(s) = 1/(s(s + 6)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de versterking K waarmee de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,707 krijgt.

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0,707
K =
6.Moeilijk
R(s)+K = 504s(s + 10)C(s)−

Een proportionele regelaar K = 50 stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 10)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de 2%-insteltijd ts van de stapresponsie, met ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 50
ts = s

Antwoordenblad

  1. 1. Ka = 2
  2. 2. ess = 0,09091
  3. 3. K = 180
  4. 4. ess = 0,3333
  5. 5. K = 18,01
  6. 6. ts = 0,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.