Werkblad Stationaire fout en PID-regeling met antwoorden

Gratis printbaar werkblad Stationaire fout en PID-regeling: 6 opgaven van makkelijk tot tentamenniveau, met antwoordenblad. Print het of sla het op als pdf.

Nieuw werkbladOnline oefenen met hints

Voor docenten: gratis te printen, kopiëren en in de les te gebruiken. Elk nieuw werkblad heeft nieuwe waarden en een eigen antwoordblad. Een link naar ExamProblems op je cursuspagina wordt gewaardeerd.

Naam: ____________________   Datum: ____________

1.Makkelijk
R(s)+5s²(s + 1)(s + 2)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 5/(s²(s + 1)(s + 2)). Wat is het systeemtype N?

G(s) = 5/(s²(s + 1)(s + 2))
N =
2.Makkelijk
R(s)+50s(s + 1)(s + 10)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling heeft de open-lusoverdrachtsfunctie G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 10)). Bepaal de snelheidsfoutconstante Kv.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
3.Gemiddeld
r(t) = 1t+Ks(s + 5)C(s)−

Een lus met eenheidsterugkoppeling met G(s) = K/(s(s + 5)) moet de helling r(t) = 1t volgen met een stationaire fout van 0,01. Bepaal de versterking K.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1tess = 0,01
K =
4.Gemiddeld
R(s)+K = 20210s + 1C(s)−

Een proces G(s) = 2/(10s + 1) wordt geregeld met een proportionele versterking K = 20 in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de stationaire fout ess voor een stap, als percentage van de stapgrootte.

G(s) = 2/(10s + 1)K = 20
ess = %
5.Moeilijk
R(s)+25 + Kd​s4s(s + 1)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 25 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 4/(s(s + 1)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 geeft.

G(s) = 4/(s(s + 1))Kp = 25ζ = 0,5
Kd = s
6.Moeilijk
R(s)+5 + Kd​s5s(s + 1)C(s)−

Een PD-regelaar C(s) = 5 + Kd·s stuurt het proces G(s) = 5/(s(s + 1)) aan in een lus met eenheidsterugkoppeling. Bepaal de differentiërende versterking Kd die de gesloten lus een dempingsverhouding ζ = 0,5 geeft.

G(s) = 5/(s(s + 1))Kp = 5ζ = 0,5
Kd = s

Antwoordenblad

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 5
  3. 3. K = 500
  4. 4. ess = 2,439 %
  5. 5. Kd = 2,25 s
  6. 6. Kd = 0,8 s

Volledige stapsgewijze oplossingen: oefen dit onderwerp op examproblems.com.